費斯托氣爪應用示例介紹，F(xiàn)ESTO
產(chǎn)品作用:
Festo 提供各種結構的機械平行抓手。它們適用于內部和外部抓取。 
標準平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結構堅固的抓手系統(tǒng)，該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導軌。 
緊湊抓手適用于在嚴重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。 
這款平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉間隙滾動軸承。長行程電爪充當氣爪的一種替代產(chǎn)品。
以下所示的打開和合攏時間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負載就會增加。這就意味著動態(tài)能量也隨之增加，因為這是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動態(tài)能量，氣爪的不同部件就會損壞，
尤其是當應用負載達到了終端位置而緩沖卻只能將部分動態(tài)能量轉化成勢能和熱能時。
因此，很明顯應檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負載。
對于小型平行氣爪，由于采用滑動軸承導軌，所以夾爪和導軌元件之間會產(chǎn)生回轉間隙。
下表中的回轉間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計公差的方法所計算，不適用安裝后的氣爪

工作和導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補償器的彈簧力 4 N ... 6 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 8 N
總抓取力，打開，6 bar 16 N
工作壓力 4 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 4 Hz
6 bar 時的短關閉時間 2.3 ms
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

費斯托氣爪應用示例介紹，F(xiàn)ESTO