SICK施克伺服反饋編碼器技術(shù)參數(shù)

每圈正弦/余弦周期1,024

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù)4,096

總步數(shù)134,217,728

測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分

積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)

差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?1, 直至產(chǎn)生可靠的絕對(duì)位置

可用存儲(chǔ)空間1,792 Byte

系統(tǒng)準(zhǔn)確度± 52 ″

連接類(lèi)型電纜, 8 芯 (4 x 2 x 0.15 mm2), 徑向, 1.5 m

供電電壓7 V DC ... 12 V DC

建議供電電壓8 V DC

電流消耗< 80 mA (無(wú)負(fù)荷)

正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz

MTTF：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間230 年 (EN ISO 13849) 1)

軸的形式通孔空心軸

軸直徑14 mm

材料、軸不銹鋼

材料，法蘭壓鑄鋅

材料、外殼壓鑄鋁

法蘭類(lèi)型 / 定子聯(lián)軸器定子聯(lián)軸器

尺寸參見(jiàn)尺寸圖

重量≤ 0.25 kg

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量40 gcm2

工作轉(zhuǎn)速≤ 9,000 min?1 1)

角加速度≤ 500,000 rad/s2

工作轉(zhuǎn)矩0.6 Ncm (+20 °C)

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 0.8 Ncm (+20 °C)

允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移

± 0.3 mm 徑向

± 0.5 mm 軸向

允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移

± 0.1 mm 徑向

± 0.2 mm 軸向

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

技術(shù)資料

產(chǎn)品型號(hào)

AFM60A-54NB018x12

訂貨號(hào):

1059039

AFM60A-54EB018x12

訂貨號(hào):

1059060

AFM60A-541B018x12

訂貨號(hào):

1055334

AFM60A-51NB018x12

訂貨號(hào):

1059040

AFM60A-BGNB018x12

訂貨號(hào):

1059032

AFM60A-BKNB018x12

訂貨號(hào):

1059029

AFM60A-BHNBO18x12

訂貨號(hào):

1059031

AFM60A-BBNB018x12

訂貨號(hào):

1059038

AFM60A-BDNB018x12

訂貨號(hào):

1059035

AFM60A-BCNB018x12

訂貨號(hào):

1059036

AFM60A-BENBO18x12

SICK施克伺服反饋編碼器

注意事項(xiàng)

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

振動(dòng)

加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。