簡要描述:費斯托FESTO伺服電機無刷式同步接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC).上電。此時電機應該不動,而且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置
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FESTO伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/w三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反
饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
為大家一款新產品FESTO伺服馬達EME-AS-40-1M-LV-ASB, 這是FESTO新推出的產品,凝聚了FEST0產品研發(fā)團隊的三年心血,自一下,銷售,為方便大家更全
面的了解這款產品,以便于采購,下面為大家介紹FESTO伺服馬達EMNE -AS-40-M-LV-ASB的主要技術參數(shù):
特性特性
轉子位置傳感器編碼器
高速度
10000 1/min
額定擺動速度9000 1/min
制動裝置的Dc工作電壓
24 V
連續(xù)的開路電流1.6 A
絕緣防護等級F
制動裝置的功耗
8W
馬達恒定0. 175 Nm/A
額定工作電壓DC 360 v
伺服電機 EMME-AS
永勵磁無刷式同步伺服電機
數(shù)字量值測量系統(tǒng),單圈或多圈
、動態(tài)、精度高
伺服電機 EMME-AS
而大功率的交流同步伺服電機,具有針對動態(tài)應用的化連接技術。
永勵磁無刷式同步伺服電機
數(shù)字量值測量系統(tǒng),單圈或多圈
、動態(tài)、精度高
化過的連接技術
帶安全編碼器(值,多轉)的派生型,HIPERFACE®
防護等級 IP54(在無徑向軸封的電機軸上)、IP65(在有徑向軸封的電機軸上)、IP65(用于電機外殼和電源/編碼器連接)
可選配停車制動器
伺服電機
EMME-AS-40-S-LV-AM
2082429
GTIN: 4052568250867
技術參數(shù)
環(huán)境溫度
-10 °C ... 40 °C
儲存溫度
-20 °C ... 70 °C
相對空氣濕度
0 - 90%
符合標準
IEC 60034
絕緣防護等級
F
額定等級符合 EN 60034-1
S1
防護等級
IP21
電氣連接系統(tǒng)
插頭
材料說明
RoHS 合規(guī)
耐腐蝕等級 CRC
0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(PWIS)符合性
VDMA24364 區(qū)域 III
RCM 商標
c UL us - (OL)
CE (見合格聲明)
符合歐盟電磁兼容性指令
符合歐盟低電壓指令
標稱工作電壓 DC
360 V
標稱電壓 DC
360 V
線圈開關類型
里部帶星標
轉子位置編碼器
值編碼器,多圈
轉子位置編碼器接口
HIPERFACE®
轉子位置編碼器,編碼器測量原理
電容
轉子位置編碼器,正弦/余弦 p/r
16
轉子位置編碼器,復位類型
12 bit
旋轉位置編碼器,角度精度典型值
20 arcmin
平均危險失效時間 (MTTFd),子部件
271 年,轉子位置編碼器
桿對數(shù)量
2
靜止扭矩
0.18 Nm
標稱扭矩
0.12 Nm
峰值扭矩
0.7 Nm
標稱轉速
9000 1/min
大轉速
10000 1/min
電機的額定功率
110 W
連續(xù)停轉電流
0.8 A
標稱電機電流
0.7 A
峰值電流
3.2 A
電機常數(shù)
0.171 Nm/A
電壓常數(shù),相間
13.5 mVmin
相間線圈電阻
25.6 Ohm
相間線圈電感
9.95 mH
輸出的總轉動慣量
0.03 kgcm2
產品重量
500 g
容許軸向軸負載
12 N
允許的徑向軸負載
105 N
festo費斯托伺服電機EMMT-AS調試方法
1、初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時即為此
狀態(tài)。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。- 般來
說,建議使伺服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓
電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數(shù)設置為111
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